航线规划
任务类型
从测区航线、单体与区域环绕，到复杂地形和带状测区，为项目选择合适的规划方式。
正射与倾斜
针对常规测区，规划正射与倾斜摄影航线。
- 规划依据
- 测区范围
- 航线成果
- 正射与倾斜摄影覆盖
环绕航线规划
围绕单个目标、区域或带状测区规划环绕任务。根据测绘需求，选择单环绕、区域环绕或带状环绕航线。
- 规划依据
- 单体、区域或带状测区
- 航线成果
- 单环绕、区域环绕与带状环绕
仿地飞行
根据数字高程模型调整航线高度，适应地形起伏。
- 规划依据
- 数字高程模型（DEM）
- 航线成果
- 随地形变化的航线高度
带状航线
适用于道路、管线、电力线路等狭长测区。
- 规划依据
- 中心线
- 航线成果
- 长条形测区航线
航点任务
支持全景、航点飞行和虚拟摇杆三种模式。
- 规划依据
- 航点
- 航线成果
- 全景、航点飞行或虚拟摇杆
立面扫描
针对建筑立面规划扫描航线，属于独立于环绕任务的规划类型。
- 规划依据
- 建筑立面
- 航线成果
- 建筑立面扫描航线
激光雷达航线
为激光雷达作业规划八字校准和协调转弯航线。
- 规划依据
- 激光雷达传感器
- 航线成果
- 八字校准与协调转弯航线