任务类型 / 07
激光雷达航线
为激光雷达作业规划八字校准和协调转弯航线。
- 规划依据
- 激光雷达传感器
- 航线成果
- 八字校准与协调转弯航线
RockyCapture
RockyCapture 作业流程
以下示例来自 RockyCapture 产品介绍文档，截图为中文软件界面。
01
为 IMU 多次校准规划航线
激光雷达航线在飞行过程中加入八字和画圆动作，满足多次 IMU 校准需求，转弯也更平滑。可结合 KML 导入、自动分块与地形跟随使用。
02
自定义相机与负载
自定义相机工具支持不同相机与负载，可设置影像宽高、焦距、像素大小和拍照间隔，用于配置影像采集方案。
使用航线规划软件规划此类任务。
了解航线规划